milling directions fixed, removed invalid parts in head

spindel.py

@@ -29,24 +29,36 @@ def main(argv):
 					  , default=False
 					  , help="Durchmesser in mm des gewaehlten Fraesers"
 	)
-	parser.add_option("-r", "--fraseradius"
+	parser.add_option("-d", "--durchmesser"
+					  , dest="durchmesser"
+					  , type="float"
+					  , default=False
+					  , help="Durchmesser in mm des zu fraesenden Kreises, beruecksichtigt den Fraeserdurchmesser"
+	)
+	parser.add_option("-R", "--radius"
 					  , dest="radius"
 					  , type="float"
 					  , default=False
-					  , help="Radius in mm des zu fraesenden Kreises, beruecksichtigt den Fraeserradius"
+					  , help="Radius in mm des zu fraesenden Kreises, beruecksichtigt den Fraeserdurchmesser"
+	)
+	parser.add_option("-F", "--vorschub"
+					  , dest="vorschub"
+					  , type="int"
+					  , default=100
+					  , help="Vorschubgeschwindigkeit in mm/min"
 	)
 	parser.add_option("-v", "--versatz"
 					  , dest="versatz"
 					  , type="float"
 					  , help="Versatz in mm, den Der Fraeser bei jedem durchlauf in das Material eintaucht"
 	)
-	parser.add_option("-x", "--offset_x"
+	parser.add_option("-X", "--offset_x"
 					  , dest="x"
 					  , type="float"
 					  , default=0,
 					  help="offset "
 	)
-	parser.add_option("-y", "--offset_y"
+	parser.add_option("-Y", "--offset_y"
 					  , dest="y"
 					  , type="float"
 					  , default=0
@@ -58,48 +70,101 @@ def main(argv):
 					  , default=0
 					  , help="Start at radius <>"
 	)
-	parser.add_option("-d", "--direction"
-					  , dest="direction"
+	parser.add_option("-G", "--drehrichtung"
+					  , dest="drehrichtung"
 					  , type="str"
 					  , default='CCW'
-					  , help="Rotate direction, 'CW', default: 'CCW'"
+					  , help="Rotate drehrichtung, 'CW', default: 'CCW', or G-Code Number (2/3)"
 	)
 
 	(options, args) = parser.parse_args()
 	if not options.fraeser:
 		parser.error('Fraeserdurchmesser nicht angegeben')
 
-	if not options.radius:
-		parser.error('Radius nicht angegeben')
+	if not (options.radius or options.durchmesser):
+		parser.error('Radius oder Durchmesser nicht angegeben')
+
+	if options.radius and options.durchmesser:
+		parser.error('Entweder Radius oder Durchmesser angegeben, nicht beides zusammen')
+
+	if options.drehrichtung.lower() == 'ccw' or options.drehrichtung == '03' or options.drehrichtung == '3' or options.drehrichtung.lower() == 'g03':
+		drehrichtung = 'ccw'
+	elif options.drehrichtung.lower() == 'cw' or options.drehrichtung == '02' or options.drehrichtung == '2' or options.drehrichtung.lower() == 'g02':
+		drehrichtung = 'cw'
+	else:
+		parser.error('drehrichtung "%s" unbekannt' %(options.drehrichtung))
 
 	spindel = Spindel(fraeser = options.fraeser
 					  , radius = options.radius
+					  , durchmesser = options.durchmesser
 					  , versatz = options.versatz if options.versatz else options.fraeser/2
 					  , x = options.x
 					  , y = options.y
 					  , startradius = options.startradius
-					  , direction = options.direction
+					  , drehrichtung = drehrichtung
+					  , vorschub = options.vorschub
 	)
 
-	spindel.head(spindel.direction)
+	spindel.head()
 	spindel.makeSpindel(spindel.position)
 
 
 class Spindel:
 	"""Super Duper Spindel Gcode Generator"""
 	### SETUP
-	def __init__(self, fraeser=0, radius=0, versatz=None, x=0, y=0, startradius=0, direction='CCW' ):
-		self.tool = {}
-		self.target = {}
-		self.setTool(fraeser, versatz)
-		self.setTarget(radius,x,y)
+	def __init__(self, fraeser=0, radius=None, durchmesser=None, versatz=None, x=0, y=0, startradius=0, drehrichtung='cw', vorschub=100):
+		self.setTool(
+			fraeser
+			, versatz
+			, drehrichtung
+			, vorschub
+		)
+		self.setTarget(
+			radius if radius else durchmesser/2
+			, x
+			, y
+		)
+		self.setPosition(
+			startradius
+			, startradius
+			, 0
+		)
+		self.validateInput()
+
+	def setTool(self, fraeser, versatz=None, drehrichtung='cw', vorschub='100'):
+		self.tool = {
+			'fraeser'		: float(fraeser),
+			'versatz'		: float(versatz) if versatz else fraeser/2.,
+			'drehrichtung'	: {
+				'name'	: 'cw' if drehrichtung == 'cw' else 'ccw',
+				'gcode' : 'G02' if drehrichtung == 'cw' else 'G03'
+			},
+			'vorschub'		: int(vorschub)
+		}
+
+	def setTarget(self, radius, x, y):
+		self.target = {
+			'radius'	: float(radius - self.tool['fraeser']/2),
+			'x'		: float(x),
+			'y'		: float(y)
+		}
+
+	def setPosition(self, startradius, x, y):
 		self.position = {
 			'radius'	: startradius,
 			'x'		: startradius,
 			'y'		: 0
 		}
-		self.direction = direction
-		self.validateInput()
+
+	def printPosition(self, position):
+		print '%s Y%s X%s R%s F%s' %(
+			self.tool['drehrichtung']['gcode']
+			, position['y'] + self.target['y']
+			, position['x'] + self.target['x']
+			, position['radius']
+			, self.tool['vorschub']
+		)
+		return	position
 
 	def validateInput(self):
 		if self.tool['versatz'] > self.tool['fraeser']/2:
@@ -115,41 +180,17 @@ Der Versatz ist groesser als der Fraeserdurchmesser\n
 Fraeserradius: %s\nVersatz: %s
 			''' %(self.tool['fraeser'], self.tool['versatz']))
 
-
-	def setTool(self, fraeser, versatz=None):
-		self.tool = {
-			'fraeser'  : float(fraeser),
-			'versatz' : float(versatz) if versatz else fraeser/2.
-		}
-
-	def setTarget(self, radius, x, y):
-		self.target = {
-			'radius' : float(radius - self.tool['fraeser']/2),
-			'x'		 : float(x),
-			'y'		 : float(y)
-		}
-
-	def printPosition(self, position):
-		print 'Y%s X%s R%s' %(
-			position['y'] + self.target['y'],
-			position['x'] + self.target['x'],
-			position['radius']
-		)
-		return	position
-
 	### GENERATE
-	def head(self, direction):
-
+	def head(self):
+		print 'G00 G43 H1'
 		print 'G21' #MM mode (G71 on older controls)
-		print 'G0 Y%s X%s' %(
-			self.position['y'] + self.target['y'],
-			self.position['x'] + self.target['x']
-		)
+		print 'G54' #Work coordinate shift,offset #1
 
-		if direction == 'CW':
-			print 'G02' #Circular move CW
-		else:
-			print 'G03 F100' #Circular move CCW
+		print 'G01 Y%s X%s F%s' %(
+			self.position['y'] + self.target['y']
+			, self.position['x'] + self.target['x']
+			, self.tool['vorschub']
+		)
 
 	def increaseArc(self, position, versatz):
 		diameter = (position['x']*2) + (0 if position['x'] > 0 else -versatz)
@@ -170,14 +211,14 @@ Fraeserradius: %s\nVersatz: %s
 		#print(self.target['radius'] - position['radius']);
 		# print('// closing radius: %s') %(self.target['radius'] - position['radius'])
 		self.increaseArc(position, self.target['radius'] - position['radius'])
-
 		# make a nice border
 		self.increaseArc(position, self.target['radius'] - position['radius'])
 		self.increaseArc(position, self.target['radius'] - position['radius'])
 
-		print 'M00' #Program stop
-		print 'M01' #Optional program stop
+		#print 'M00' #Program stop
+		#print 'M01' #Optional program stop
 		print 'M02' #End of program (no rewind or return to start of program)
+		#print 'M30' #End of program (no rewind or return to start of program)
 
 
 		#