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Hubert / spindel

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Commit e6bcc9b2 by hubert
Options

milling directions fixed, removed invalid parts in head

1 parent 367ee5b2
Inline Side-by-side
Showing with 97 additions and 56 deletions
spindel.py
...@@ -29,24 +29,36 @@ def main(argv): ...@@ -29,24 +29,36 @@ def main(argv):
, default=False , default=False
, help="Durchmesser in mm des gewaehlten Fraesers" , help="Durchmesser in mm des gewaehlten Fraesers"
) )
parser.add_option("-r", "--fraseradius" parser.add_option("-d", "--durchmesser"
, dest="durchmesser"
, type="float"
, default=False
, help="Durchmesser in mm des zu fraesenden Kreises, beruecksichtigt den Fraeserdurchmesser"
)
parser.add_option("-R", "--radius"
, dest="radius" , dest="radius"
, type="float" , type="float"
, default=False , default=False
, help="Radius in mm des zu fraesenden Kreises, beruecksichtigt den Fraeserradius" , help="Radius in mm des zu fraesenden Kreises, beruecksichtigt den Fraeserdurchmesser"
)
parser.add_option("-F", "--vorschub"
, dest="vorschub"
, type="int"
, default=100
, help="Vorschubgeschwindigkeit in mm/min"
) )
parser.add_option("-v", "--versatz" parser.add_option("-v", "--versatz"
, dest="versatz" , dest="versatz"
, type="float" , type="float"
, help="Versatz in mm, den Der Fraeser bei jedem durchlauf in das Material eintaucht" , help="Versatz in mm, den Der Fraeser bei jedem durchlauf in das Material eintaucht"
) )
parser.add_option("-x", "--offset_x" parser.add_option("-X", "--offset_x"
, dest="x" , dest="x"
, type="float" , type="float"
, default=0, , default=0,
help="offset " help="offset "
) )
parser.add_option("-y", "--offset_y" parser.add_option("-Y", "--offset_y"
, dest="y" , dest="y"
, type="float" , type="float"
, default=0 , default=0
...@@ -58,48 +70,101 @@ def main(argv): ...@@ -58,48 +70,101 @@ def main(argv):
, default=0 , default=0
, help="Start at radius <>" , help="Start at radius <>"
) )
parser.add_option("-d", "--direction" parser.add_option("-G", "--drehrichtung"
, dest="direction" , dest="drehrichtung"
, type="str" , type="str"
, default='CCW' , default='CCW'
, help="Rotate direction, 'CW', default: 'CCW'" , help="Rotate drehrichtung, 'CW', default: 'CCW', or G-Code Number (2/3)"
) )
(options, args) = parser.parse_args() (options, args) = parser.parse_args()
if not options.fraeser: if not options.fraeser:
parser.error('Fraeserdurchmesser nicht angegeben') parser.error('Fraeserdurchmesser nicht angegeben')
if not options.radius: if not (options.radius or options.durchmesser):
parser.error('Radius nicht angegeben') parser.error('Radius oder Durchmesser nicht angegeben')
if options.radius and options.durchmesser:
parser.error('Entweder Radius oder Durchmesser angegeben, nicht beides zusammen')
if options.drehrichtung.lower() == 'ccw' or options.drehrichtung == '03' or options.drehrichtung == '3' or options.drehrichtung.lower() == 'g03':
drehrichtung = 'ccw'
elif options.drehrichtung.lower() == 'cw' or options.drehrichtung == '02' or options.drehrichtung == '2' or options.drehrichtung.lower() == 'g02':
drehrichtung = 'cw'
else:
parser.error('drehrichtung "%s" unbekannt' %(options.drehrichtung))
spindel = Spindel(fraeser = options.fraeser spindel = Spindel(fraeser = options.fraeser
, radius = options.radius , radius = options.radius
, durchmesser = options.durchmesser
, versatz = options.versatz if options.versatz else options.fraeser/2 , versatz = options.versatz if options.versatz else options.fraeser/2
, x = options.x , x = options.x
, y = options.y , y = options.y
, startradius = options.startradius , startradius = options.startradius
, direction = options.direction , drehrichtung = drehrichtung
, vorschub = options.vorschub
) )
spindel.head(spindel.direction) spindel.head()
spindel.makeSpindel(spindel.position) spindel.makeSpindel(spindel.position)
class Spindel: class Spindel:
"""Super Duper Spindel Gcode Generator""" """Super Duper Spindel Gcode Generator"""
### SETUP ### SETUP
def __init__(self, fraeser=0, radius=0, versatz=None, x=0, y=0, startradius=0, direction='CCW' ): def __init__(self, fraeser=0, radius=None, durchmesser=None, versatz=None, x=0, y=0, startradius=0, drehrichtung='cw', vorschub=100):
self.tool = {} self.setTool(
self.target = {} fraeser
self.setTool(fraeser, versatz) , versatz
self.setTarget(radius,x,y) , drehrichtung
, vorschub
)
self.setTarget(
radius if radius else durchmesser/2
, x
, y
)
self.setPosition(
startradius
, startradius
, 0
)
self.validateInput()
def setTool(self, fraeser, versatz=None, drehrichtung='cw', vorschub='100'):
self.tool = {
'fraeser' : float(fraeser),
'versatz' : float(versatz) if versatz else fraeser/2.,
'drehrichtung' : {
'name' : 'cw' if drehrichtung == 'cw' else 'ccw',
'gcode' : 'G02' if drehrichtung == 'cw' else 'G03'
},
'vorschub' : int(vorschub)
}
def setTarget(self, radius, x, y):
self.target = {
'radius' : float(radius - self.tool['fraeser']/2),
'x' : float(x),
'y' : float(y)
}
def setPosition(self, startradius, x, y):
self.position = { self.position = {
'radius' : startradius, 'radius' : startradius,
'x' : startradius, 'x' : startradius,
'y' : 0 'y' : 0
} }
self.direction = direction
self.validateInput() def printPosition(self, position):
print '%s Y%s X%s R%s F%s' %(
self.tool['drehrichtung']['gcode']
, position['y'] + self.target['y']
, position['x'] + self.target['x']
, position['radius']
, self.tool['vorschub']
)
return position
def validateInput(self): def validateInput(self):
if self.tool['versatz'] > self.tool['fraeser']/2: if self.tool['versatz'] > self.tool['fraeser']/2:
...@@ -115,41 +180,17 @@ Der Versatz ist groesser als der Fraeserdurchmesser\n ...@@ -115,41 +180,17 @@ Der Versatz ist groesser als der Fraeserdurchmesser\n
Fraeserradius: %s\nVersatz: %s Fraeserradius: %s\nVersatz: %s
''' %(self.tool['fraeser'], self.tool['versatz'])) ''' %(self.tool['fraeser'], self.tool['versatz']))
def setTool(self, fraeser, versatz=None):
self.tool = {
'fraeser' : float(fraeser),
'versatz' : float(versatz) if versatz else fraeser/2.
}
def setTarget(self, radius, x, y):
self.target = {
'radius' : float(radius - self.tool['fraeser']/2),
'x' : float(x),
'y' : float(y)
}
def printPosition(self, position):
print 'Y%s X%s R%s' %(
position['y'] + self.target['y'],
position['x'] + self.target['x'],
position['radius']
)
return position
### GENERATE ### GENERATE
def head(self, direction): def head(self):
print 'G00 G43 H1'
print 'G21' #MM mode (G71 on older controls) print 'G21' #MM mode (G71 on older controls)
print 'G0 Y%s X%s' %( print 'G54' #Work coordinate shift,offset #1
self.position['y'] + self.target['y'],
self.position['x'] + self.target['x']
)
if direction == 'CW': print 'G01 Y%s X%s F%s' %(
print 'G02' #Circular move CW self.position['y'] + self.target['y']
else: , self.position['x'] + self.target['x']
print 'G03 F100' #Circular move CCW , self.tool['vorschub']
)
def increaseArc(self, position, versatz): def increaseArc(self, position, versatz):
diameter = (position['x']*2) + (0 if position['x'] > 0 else -versatz) diameter = (position['x']*2) + (0 if position['x'] > 0 else -versatz)
...@@ -170,14 +211,14 @@ Fraeserradius: %s\nVersatz: %s ...@@ -170,14 +211,14 @@ Fraeserradius: %s\nVersatz: %s
#print(self.target['radius'] - position['radius']); #print(self.target['radius'] - position['radius']);
# print('// closing radius: %s') %(self.target['radius'] - position['radius']) # print('// closing radius: %s') %(self.target['radius'] - position['radius'])
self.increaseArc(position, self.target['radius'] - position['radius']) self.increaseArc(position, self.target['radius'] - position['radius'])
# make a nice border # make a nice border
self.increaseArc(position, self.target['radius'] - position['radius']) self.increaseArc(position, self.target['radius'] - position['radius'])
self.increaseArc(position, self.target['radius'] - position['radius']) self.increaseArc(position, self.target['radius'] - position['radius'])
print 'M00' #Program stop #print 'M00' #Program stop
print 'M01' #Optional program stop #print 'M01' #Optional program stop
print 'M02' #End of program (no rewind or return to start of program) print 'M02' #End of program (no rewind or return to start of program)
#print 'M30' #End of program (no rewind or return to start of program)
# #
......
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